MULTI SENSOR由3軸陀螺儀(Z軸由i-FOG、 X和Y軸由MEMS陀螺儀)和加速度計(jì)構(gòu)成，檢測(cè)角速度和加速度，進(jìn)而計(jì)算姿勢(shì)角(滾轉(zhuǎn)角、俯仰角)和方位角。
另外，也可以作為使用從外部GNSS接收器輸入的位置、速度等信息和從外部輸入的速度數(shù)據(jù)的復(fù)合導(dǎo)航裝置使用，是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛所需的精度的慣性測(cè)量裝置。