企業(yè)自動(dòng)化中如何選擇合適的工業(yè)機(jī)械手

作為機(jī)械化和自動(dòng)化過(guò)程中開發(fā)的一種自動(dòng)化設(shè)備，在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)械手廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。當(dāng)前企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是離不開工業(yè)機(jī)械手的。工業(yè)機(jī)械手有哪些特點(diǎn)，又如何選擇合適的工業(yè)機(jī)械手？

工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)：

1.對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2.機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。

3.動(dòng)作精-確，可確保和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。

4.通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。

企業(yè)自動(dòng)化如何根據(jù)自我需求選擇工業(yè)機(jī)械手？

1、自由度：工業(yè)機(jī)械手的自由度是工業(yè)機(jī)械手的軸數(shù)。軸數(shù)越多，工業(yè)機(jī)械手的自由度越高，工業(yè)機(jī)械手的柔韌性就越強(qiáng)，并且其動(dòng)作也就越復(fù)雜。軸數(shù)越大，靈活性越大。但是，軸數(shù)越多，需要完成的編程工作就越復(fù)雜，這取決于特定的工作。