工業(yè)機(jī)器人中機(jī)械臂的優(yōu)勢和應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械臂是在機(jī)械化和自動化生產(chǎn)中一種新型的機(jī)械設(shè)備，在自動化生產(chǎn)過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設(shè)備，主要是能在生產(chǎn)過程中模擬人的動作來完成工作，像可代替人員進(jìn)行搬運(yùn)重大物件、進(jìn)入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環(huán)境中去工作，代替人完成危險、枯燥的工作，相對減輕人力勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)力。

工業(yè)機(jī)械臂的優(yōu)勢

1.大大節(jié)省人力資源，機(jī)械臂在開展工作時，只必須 有個人照看設(shè)備，相對來說大幅度降低了人員的使用，人員成本費(fèi)用的支出費(fèi)用。

2.安全性能高，機(jī)械臂是效仿人的動作開展工作，在開展工作時碰到突發(fā)狀況不易造成傷亡事故，一定水平上確保了隱患。

3.大幅度降低產(chǎn)品錯誤率，在開展人力操作時，在所難免發(fā)生一定的不正確，有時候機(jī)械臂就不易發(fā)生這樣的不正確，因為機(jī)械臂是依據(jù)一定的信息開展貨物生產(chǎn)加工，達(dá)到所需信息后會自主停止工作，合理有效的提升了生產(chǎn)效率的問題。

工業(yè)機(jī)器人中機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)械應(yīng)用場景多在制造業(yè)，具有重工業(yè)屬性，如金屬加工、碼垛/搬運(yùn)、橡塑、拋光、裝配、機(jī)床裝卸、分揀等

金屬加工
       金屬加工是將銅、鐵和鋁等原材料加工成物品、零件和部件。它可以代替鍛造、軋制、拉絲、沖擊擠壓、彎曲和剪切等手工工藝。

修正
　　機(jī)器人驅(qū)動末端氣動研磨機(jī)自動更換不同粒度的砂紙，對工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。機(jī)器人自動移除并替換不同粒度的砂紙。有兩個工位，一個用于研磨，一個用于裝載和卸載工件。研磨和拋光操作總是在水基環(huán)境中進(jìn)行。
裝配
　　這里的機(jī)械臂總成一般指汽車總成。在自動化生產(chǎn)線上，汽車裝配分為幾道工序，工程師設(shè)置各種工序配合工人，滿足車門、前蓋、輪胎等部件的安裝。
機(jī)床裝卸
　　機(jī)床裝載主要針對生產(chǎn)中物料裝載困難的問題，如紡織機(jī)床。物料本身又大又重，需要多人配合手工操作，用機(jī)械臂裝卸物料，程序固定，動作固定。
碼垛/搬運(yùn)
　　或者由于快速移動的制造業(yè)供應(yīng)大，人工成本快速增加，為包裝線配備自動碼垛設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)安全穩(wěn)定，保證堆碼速度，不破壞包裝箱外觀，保證位置精準(zhǔn)，堆碼穩(wěn)定。
橡膠/塑料
　　輪胎蒙皮生產(chǎn)中，下料工位多，枯燥重復(fù)，存在一定風(fēng)險。因此，希望能夠設(shè)計一個計算機(jī)系統(tǒng)來代替人工進(jìn)行下料，從而提高生產(chǎn)效率。一班工作制可以從機(jī)器人增加到兩班到三班，從而從長遠(yuǎn)來看降低生產(chǎn)成本。
分類
　　在視覺的引導(dǎo)下，機(jī)器人跟隨并拾取傳送帶上的工作，然后將其分類到不同的托盤中。其特點(diǎn)是視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位補(bǔ)償，在線跟隨抓取。
機(jī)械臂在制造業(yè)中的應(yīng)用形成了一定的趨勢，這得益于機(jī)器人技術(shù)在過去幾十年的蓬勃發(fā)展，新技術(shù)應(yīng)用集成的不斷實現(xiàn)，自動化制造的全新定位以及應(yīng)用場景的不斷拓展。是技術(shù)的驅(qū)動力，場景是效益和價值。只有產(chǎn)生價值的技術(shù)才能循序漸進(jìn)，產(chǎn)生長遠(yuǎn)影響。