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多摩川AC伺服產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)常見問答

時(shí)間:2021-06-21 來源:艾而特

多摩川伺服電機(jī)

1、多摩川伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別?

答:低慣量與高慣量是指伺服電機(jī)的慣量矩。伺服電機(jī)的慣量大則帶負(fù)載能力強(qiáng),反之則弱。與此類似,伺服電機(jī)慣量小則響應(yīng)性強(qiáng),慣量大則響應(yīng)性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪幾種?

答:三種控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別?

答:多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機(jī)的位置,速度和方向。位置控制馬達(dá)每圈分辨率131072(編碼器為17位)。若編碼器為2500線,則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令(-10V~+10V DC)來對(duì)伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度平穩(wěn)控制。


4、伺服電機(jī)沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖,為何會(huì)出現(xiàn)異常振動(dòng)?

答:客戶在安裝連接好伺服后,上電一切正常,沒有出現(xiàn)報(bào)警,但伺服ON后電機(jī)出現(xiàn)異常振動(dòng),有時(shí)甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會(huì)輸出一個(gè)鎖定力讓伺服電機(jī)停止在當(dāng)前位置,如果電機(jī)的電源線U,V,W接線錯(cuò)誤,或者連接松脫,或者初始值增益偏大,那么這個(gè)鎖定力就會(huì)讓伺服電機(jī)發(fā)生振動(dòng)。


5、多摩川伺服資料下載地址在哪里?

答:多摩川伺服資料在艾而特官網(wǎng)有下載,百度搜索:艾而特,網(wǎng)址:http://colovino.com/。


6、多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器上編碼器反饋A相,B相,Z相脈沖的用途?

答: 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號(hào),只是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個(gè)脈沖,一般用來做伺服的原點(diǎn)歸零。當(dāng)伺服在速度控制或者扭矩控制時(shí),設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機(jī)的位置和速度。


7、多摩川目前伺服驅(qū)動(dòng)器常用型號(hào)系列有哪些?

答:TAD8810:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍3W~100W。

TAD8811:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍30W~750W.


8、多摩川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件叫什么?

答:多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費(fèi)提供,新版本1.5。


9、為什么絲桿在停止的時(shí)候,電機(jī)有抖動(dòng),絲桿有振動(dòng)?

答:絲桿在低速或者高速(3000rpm)停止時(shí)抖動(dòng),一般是由于電機(jī)伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起,建議調(diào)整51,52,53,59負(fù)載慣量值,當(dāng)馬達(dá)還有高頻振動(dòng)時(shí),再調(diào)整低通濾波器減小振動(dòng)。


10、為什么電機(jī)方向剛好相反,但系統(tǒng)信號(hào)沒錯(cuò)?

答:修改參數(shù)72,設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。


11、多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器一般使用的設(shè)定參數(shù)有哪些?

答:1)31#,控制模式

    2)74#,位置指令選擇

    3)120#,脈沖模式

    4) 121#, 電子齒輪分子

減小51,52,53(如果剛開始馬達(dá)噪音大)


12、多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣構(gòu)成絕對(duì)位置控制系統(tǒng)?

答:多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器要做絕對(duì)值控制系統(tǒng),馬達(dá)必須使用17位絕對(duì)值,或者23位絕對(duì)值,2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動(dòng)器還必須接電池,電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V,容量1000mA以上均可,TAD8811驅(qū)動(dòng)器參數(shù)140還要更改為1。絕對(duì)位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測(cè)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置,又對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動(dòng)器電源在ON還是OFF狀態(tài),絕對(duì)位置控制系統(tǒng)都能檢測(cè)出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。


13、多摩川伺服馬達(dá)有哪幾個(gè)系列,有啥區(qū)別?

答:多摩川伺服馬達(dá)有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

    TBL-i I指多摩川早期的產(chǎn)品,編碼器線數(shù)主要有2000,2048,2500線。

    TBL-i II在TBL-i I做技術(shù)升級(jí),體積更小巧,編碼器線數(shù)主要是2500,17位絕對(duì)值。

TBL-i III馬達(dá)本體做了重新設(shè)計(jì),磁極極數(shù)為10極,編碼器采用23位絕對(duì)值。

TBL-i Mini馬達(dá)本體做了重新設(shè)計(jì),體積更小巧,可能是行業(yè)最小尺寸。


14、驅(qū)動(dòng)器上的電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)如何定義?

答:電流環(huán)是以電流信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

    速度環(huán)是以速度信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

    位置環(huán)是以位置信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

電流環(huán)為內(nèi)環(huán),在伺服系統(tǒng)中起到控制系統(tǒng)機(jī)械特性的作用,其反饋元件一般為電流互感器;

速度環(huán)為電流環(huán)外面,主要起到控制轉(zhuǎn)速的作用,其反饋元件一般為編碼器;

位置環(huán)在速度環(huán)的外面,主要起到位置控制作用,其反饋元件一般為編碼器,光柵尺,旋轉(zhuǎn)變壓器等。

 


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