目前市場上伺服電機用編碼器淺析

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，嚴格來說編碼器是伺服電機的組成部分，但是重要性與伺服電機幾乎相等。編碼器的研發(fā)難度是較高的，在自動化領域的集中電路和分辨率精度是較為嚴格的要求，伺服領域主要是光學和磁性兩種編碼器。從物理介質(zhì)的不同來分，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，目前來看，磁電式編碼器在精度上與光電編碼器仍有差距，17位磁編，±3角分的精度，距離光編還是有不小的差距的。

中國伺服系統(tǒng)的發(fā)展是比較晚的，最早是在2000年前后開始萌生，主要是從變頻器品牌衍生過來。這樣的特點其實還是重驅(qū)動器而輕電機，從而在很短的時間里面，中國伺服品牌沒有像變頻器那樣對國外品牌形成較為激烈的競爭，因為畢竟解決一個驅(qū)動器是解決不了伺服系統(tǒng)的問題的，沒有成熟、穩(wěn)定且高效的伺服電機，伺服系統(tǒng)就失去了一個必要的環(huán)節(jié)。

進入2010年之后，中國自動化品牌迎來了第一波上市高峰，伴隨著資本的引入，以及對伺服系統(tǒng)的伺服電機重要性的認知，伺服電機的生產(chǎn)環(huán)節(jié)開始被中國品牌所重視，較為成規(guī)模的電機生產(chǎn)工廠大批量涌現(xiàn)，從而使得中國伺服品牌開始對國外伺服進行一定的競爭。但是這一階段，國產(chǎn)伺服電機在編碼器軸承以及膠水等細節(jié)上還是依賴國外，整體競爭力有限，無法形成真正的競爭。進入2018年后，國產(chǎn)伺服在編碼器技術(shù)，國產(chǎn)化供應鏈環(huán)節(jié)上 取得長足進步，直接提升伺服系統(tǒng)的競爭力，開始形成對國外品牌的有力競爭。

目前市面國外伺服系統(tǒng)較為活躍的主要是日系與歐系兩大類。

日系伺服廠家，一般將編碼器、伺服驅(qū)動器、電機成套打包提供給客戶；自身技術(shù)路線，也是綜合利用各個部件的特點，發(fā)揮技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢，整體提升伺服性能；他們一般通過專有的編碼器協(xié)議，將伺服打造成一個封閉的系統(tǒng)，自家電機只能匹配自家驅(qū)動器，這樣有利于實現(xiàn)最佳的整體性能，就像蘋果手機一樣，軟硬件自己搞，可以極限榨取硬件性能，構(gòu)造自己的生態(tài)。如，安川、松下、三菱、歐姆龍、山羊等日系廠家均是此路線。另外，由于深厚的技術(shù)積累，日本也衍生出了專門的編碼器供應商，如多摩川、尼康、三協(xié)等。

歐系伺服則采取完全不同的技術(shù)路線，相比而言，歐系伺服更加開放；一般伺服驅(qū)動器廠家，只做驅(qū)動器，將驅(qū)動器功能性能做到極致，可以匹配各家編碼器，可以匹配各種電機，如高創(chuàng)、ABB、ACS、elmo、貝加萊、copley和科爾摩根等；編碼器方面，則衍生出了極其專業(yè)的海德漢、雷尼紹、sick等國際品牌，專業(yè)做磁編的也有伯根、博斯特、巴魯夫等；當然也有些廠家，提供整套伺服，如倍福、西門子、施耐德等巨頭。歐系伺服，大家分工明確，各自完善自己的技術(shù)，每一家都有自己的看家本領；另外，也衍生出了一系列的配套產(chǎn)業(yè)，特別是在半導體技術(shù)的支撐下，像ICHAUS、AVAGO、AMS、英飛凌等，為編碼器技術(shù)提供ASIC級整體解決方案，如專用的感應芯片、細分芯片和解碼芯片等。