工業(yè)機(jī)器人在柔性制造中的優(yōu)勢(shì)

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人自主化生產(chǎn)線套裝已經(jīng)變成自主化設(shè)備的主要潮流和將來社會(huì)進(jìn)展趨向。工業(yè)機(jī)器人能夠適應(yīng)多種類別的中、小批量出產(chǎn)。在70年代，其就經(jīng)常跟數(shù)字控制機(jī)床聯(lián)系在一塊，變成柔性制作單元或柔造體系重要構(gòu)成方面。工業(yè)機(jī)器人在出產(chǎn)中可以取代人們?nèi)プ鰡我?、頻繁以及反復(fù)較長時(shí)期的工作或者是有風(fēng)險(xiǎn)、環(huán)境惡劣的工作。工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線中的使用讓柔性生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)跟機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)相融合，很大程度的提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)。柔性生產(chǎn)線是技藝繁瑣、自主化的體系，它把微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技藝融合在一塊，期望并完美地處理機(jī)械制造高自主化和高柔性化中間的沖突。

工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢(shì)柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性，可以詳細(xì)展現(xiàn)在機(jī)床柔性、商品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。與剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線比較，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時(shí)也不能與物流相一致。柔性制造生產(chǎn)完成在中、小批量出產(chǎn)狀況下，靠近大量出產(chǎn)中運(yùn)用剛性自動(dòng)線所完成的產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)效率更高，成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元、柔性知道體系與獨(dú)立制造體系三種方式。優(yōu)勢(shì)則具體如下：

第一，設(shè)備利用率高。一組機(jī)床編人柔性生產(chǎn)線之后，生產(chǎn)數(shù)量比該組機(jī)床在分散單機(jī)工作時(shí)侯的生產(chǎn)數(shù)量提升了好幾倍。

第二，在制品縮減了80％左右。

第三，出產(chǎn)實(shí)力相對(duì)來說比較平穩(wěn)。自主加工體系是一臺(tái)或好幾臺(tái)機(jī)床構(gòu)成，產(chǎn)生問題時(shí)，有降級(jí)運(yùn)作作用，材料輸送體系同樣有自己繞過問題機(jī)床的作用。

第四，商品品質(zhì)比較高。零件在制作程序中，裝卸一次性完工，制作精度比較高，制作模式平穩(wěn)。

第五，運(yùn)轉(zhuǎn)靈敏。部分柔性生產(chǎn)線查驗(yàn)、裝卡與維持護(hù)理任務(wù)可以在早班結(jié)束，中晚班可以在沒有人看管下自行出產(chǎn)。期望的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控體系可以處置比如刀具的損壞更換、物流的擁堵流通等運(yùn)作流程中難以估計(jì)的問題。

第六，商品隨機(jī)應(yīng)變能力比較強(qiáng)。刀具、夾具及物料輸送裝備擁有可以調(diào)節(jié)性，并且體系平面安排適當(dāng)，方便增加或減少設(shè)備，讓市場(chǎng)的需求得到滿足。