工業(yè)機器人在加工制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。而工業(yè)機器人做為自動化領(lǐng)域中不可或缺的設(shè)備，已被廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

AGV搬運機器人實現(xiàn)倉儲庫區(qū)無人化作業(yè)，生產(chǎn)過程中貨物、半成品、原材料的自動化搬運，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用要求。

沖壓機器人廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多，應(yīng)用沖壓機器人的價值會很高。機械臂自動取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標(biāo)地點，實現(xiàn)一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。

碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以跟換抓手。碼垛機器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作。

激光切割時利用工業(yè)機器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產(chǎn)品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割。

采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率;焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

采用工業(yè)機器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業(yè)機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。