工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備步進(jìn)電機(jī)的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)具有場(chǎng)配置在該轉(zhuǎn)子中永磁鐵的形式，兩個(gè)，三個(gè)或四個(gè)線圈組，稱為階段，放置在轉(zhuǎn)子周圍的定子。繞組連接到外部邏輯驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器按順序向繞組提供電壓脈沖。電機(jī)響應(yīng)這些脈沖并在指令下執(zhí)行啟動(dòng)、停止和反向操作。

轉(zhuǎn)子和定子都有確定的齒數(shù)以適應(yīng)設(shè)計(jì)的步距角。步距角定義為轉(zhuǎn)子響應(yīng)每個(gè)脈沖的角位移。轉(zhuǎn)子位置取決于步距角和脈沖數(shù)。旋轉(zhuǎn)速度取決于脈沖速率（而不是電源電壓）被精確控制；從而使步進(jìn)電機(jī)成為涉及精確定位的操作的理想驅(qū)動(dòng)器。與控制和伺服電機(jī)不同，不需要反饋控制繞組來(lái)閉合回路并監(jiān)控轉(zhuǎn)子的位置和速度。

自動(dòng)化設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)適用范圍包括但不限于自動(dòng)化機(jī)械、高精密的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)制造、航天航空專業(yè)性、消費(fèi)產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人、水里機(jī)器設(shè)備、紡織產(chǎn)品、半導(dǎo)體業(yè)、包裝機(jī)械設(shè)備、運(yùn)輸工業(yè)設(shè)備及工廠自動(dòng)化等

      1.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)設(shè)備手上

　　特性：仿天行系統(tǒng) PTP運(yùn)作，模擬量輸入鍵入控制，偏差自動(dòng)式調(diào)整，精確定位精準(zhǔn)，速率更快。

　　2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在焊線機(jī)里

　　特性：姿態(tài)頻率高，整定值時(shí)間較短，振動(dòng)小，高節(jié)奏感運(yùn)作。

　　3.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在固晶機(jī)上

　　特性：PTP運(yùn)作 姿態(tài)頻率高 整定值時(shí)間較短下擺臂軸要求電機(jī)慣性力矩高。

　　高節(jié)奏感運(yùn)作 下擺臂可穩(wěn)定停止

　　4.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在全自動(dòng)自動(dòng)式端控制器子機(jī)里

　　特性：PLC 觸摸顯示器 PTP 頻率高 精確定位精準(zhǔn)。

　　高響應(yīng)時(shí)間 GYS可調(diào)范圍寬 自整定值無(wú)振動(dòng)。

　　電器設(shè)備與工業(yè)設(shè)備配合工作。

　　5.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在雕刻機(jī)上

　　特性：新代系統(tǒng)系統(tǒng) 差補(bǔ)運(yùn)作。

　　要求產(chǎn)品誤差2個(gè)絲。

　　6.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)上

　　特性：PLC 觸摸顯示器 PTP 速率更快、誤差小。

　　人的眼睛無(wú)法看得出來(lái)明顯區(qū)別 皮帶軸光潔 低速檔檔性能好。

　　7.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在全自動(dòng)牙刷植毛機(jī)上。

　　特性：定制化系統(tǒng)，起始點(diǎn)重歸，高響應(yīng)時(shí)間。

　　8.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在壓力測(cè)試機(jī)上

　　特性：低速檔檔性 PTP。