工業(yè)機器人發(fā)展展望

工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，是一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，通過編程或示教等方式，可以擁有一定的自動性，依靠自身的動力能源和控制能力，實現(xiàn)各種加工制造功能，替代人類完成繁重、重復(fù)、有害等各方面的工作。

隨著人口紅利漸失，人力成本持續(xù)上漲，工業(yè)自動化、智能化需求與日俱增。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人具有智能化水平高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等眾多優(yōu)勢，已逐漸成為我國工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)“智能制造”的重要工具。

　　在我國，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了萌芽、興起、高速發(fā)展、回落調(diào)整階段，至今又迎來了明顯的回暖階段。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)整體進(jìn)入發(fā)展快車道，產(chǎn)銷兩端持續(xù)景氣。

　　賽道持續(xù)火熱，企業(yè)數(shù)量創(chuàng)新高

　　根據(jù)天眼查最新發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，我國目前工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)超11.4萬家。其中，2021年新增注冊工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)超4.6萬家，增速達(dá)到72.97%。企業(yè)數(shù)量創(chuàng)新高，究其原因，一方面是自動化、智能化的大勢所趨，吸引入局者不斷加入;另一方面，資本市場的青睞也是推動行業(yè)爆發(fā)的重要驅(qū)動因素。

　　據(jù)了解，2017年我國工業(yè)機器人融資事件約160余起，融資事件的逐年增加，融資金額的持續(xù)走高，以及融資機構(gòu)的日漸豐富，都展現(xiàn)出資本市場對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深深青睞。

　　除此之外，國家政策的引導(dǎo)也是必不可少的一個驅(qū)動因素。工業(yè)機器人作為制造業(yè)升級的關(guān)鍵，和國際間制造水平比拼的重要一環(huán)，其在發(fā)展的起始階段便已受到我國政府的關(guān)注。不久前印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，我國機器人產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展新機遇期。

　　發(fā)展迅猛，機遇與挑戰(zhàn)并存

　　工業(yè)機器人的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，可以大概劃分為上中下游，上游是零部件的制造，特別是減速器、控制器、伺服電機等核心零部件的制造;中游是機器人本體的制造，下游是系統(tǒng)集成，在機器人本體的基礎(chǔ)上，結(jié)合開發(fā)出來的智能化軟件，布置生產(chǎn)線，使工業(yè)機器人真正投入使用。

　　工業(yè)機器人已經(jīng)成為智能制造系統(tǒng)的重要組成部分，不斷為制造業(yè)實現(xiàn)智能化升級、數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供重要動力。在提高生產(chǎn)效率上，工業(yè)機器人作為生產(chǎn)工具，可以幫助傳統(tǒng)制造業(yè)解決用工成本高、生產(chǎn)環(huán)境危險、提高產(chǎn)品效率等難題;在提升產(chǎn)品品質(zhì)上，工業(yè)機器人可以提升工藝穩(wěn)定性和產(chǎn)品可靠性。由此來看，工業(yè)機器人可助力制造業(yè)在“量”和“質(zhì)”上的提升。

　　近年來，在國家政策扶持下，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，已初步形成從研發(fā)生產(chǎn)到工業(yè)應(yīng)用的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。2022年，隨著《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的實施，機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了新的發(fā)展階段，機遇與挑戰(zhàn)并存。發(fā)展工業(yè)機器人當(dāng)務(wù)之急是翻越以下“三座大山”：

　　1)伺服電機競爭激烈，國外品牌掌握話語權(quán)。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。

　　2)減速機市場壟斷程度較高，國產(chǎn)減速機無法實現(xiàn)全面進(jìn)口替代。在時勢背景影響下，減速機的國產(chǎn)化替代迫在眉睫。

　　3)控制器國內(nèi)外差距相對較小?？刂破髯钅荏w現(xiàn)各個廠商的調(diào)教水平與風(fēng)格，一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)，是各個機器人廠商的“軟實力”。

　　“十四五”時期發(fā)展前景及趨勢展望

　　隨著工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的不斷成熟，工業(yè)機器人將會為“中國智造”帶來更多解決方案，越來越多的細(xì)分行業(yè)和應(yīng)用場景需求將會被激發(fā)。那么，在“十四五”時期，國產(chǎn)工業(yè)機器人會拓展到哪些應(yīng)用領(lǐng)域，又將為中國制造帶來怎樣的改變呢?

　　“十四五”時期，工業(yè)機器人技術(shù)與5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的融合創(chuàng)新將不斷深入，新的生產(chǎn)方式、新的業(yè)態(tài)也將重塑制造業(yè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在這一階段，工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)⒅攸c研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人;面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空(潔凈)機器人;具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人;面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人;可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動操作機器人。