淺析工業(yè)機(jī)器人的性能和使用壽命

工業(yè)機(jī)器人是用自動(dòng)可編程控制器控制的三軸或多軸的多用途機(jī)械臂。使用工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)，提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品一致性，節(jié)省原材料，縮短產(chǎn)品交貨時(shí)間，以及降低長(zhǎng)期總制造成本。此外，它們還將工人從高度重復(fù)性的任務(wù)、骯臟和危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來(lái)。

近年來(lái)，各行各業(yè)將更多工業(yè)機(jī)器人納入生產(chǎn)線的需求不斷增加，從現(xiàn)代汽車制造到3C（計(jì)算機(jī)，通信和消費(fèi)電子）產(chǎn)品制造。與傳統(tǒng)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化專用設(shè)備相比，機(jī)器人操作靈活而且能力出眾，因此特別適用于多品種和小批量生產(chǎn)，以便快速響應(yīng)市場(chǎng)變化和消費(fèi)者需求。在過(guò)去幾年中，為應(yīng)對(duì)顯著增長(zhǎng)的應(yīng)用需求，工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)數(shù)量快速增長(zhǎng)，正在釋放技術(shù)的全部潛力。在精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人正在越來(lái)越多地被用于制造業(yè)，以最大化提高生產(chǎn)率和產(chǎn)能。如今，越來(lái)越多的工業(yè)和科技致力于設(shè)計(jì)先進(jìn)的下一代工業(yè)機(jī)器人。

在執(zhí)行器和控制技術(shù)方面的顯著進(jìn)步，已經(jīng)促成了先進(jìn)的模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)的發(fā)展。作為模塊化關(guān)節(jié)，其必須是標(biāo)準(zhǔn)化的獨(dú)立工作單元，同時(shí)能夠與各種其他部件和系統(tǒng)接口匹配，以創(chuàng)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。模塊化能夠滿足設(shè)計(jì)和機(jī)械制造的多樣化，根據(jù)用戶需要進(jìn)行調(diào)整的能力，以及便于裝配。通常，高度集成的機(jī)電模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)相比有若干優(yōu)點(diǎn)，包括高功率密度，更輕的重量，高動(dòng)態(tài)性能和可靠性。這種設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的靈活性，減少制造時(shí)間和總體成本。

雖然將機(jī)器人集成到企業(yè)中會(huì)顯著增加前期投資成本，但使用工業(yè)機(jī)器人可以顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率。在考慮使用機(jī)器人替換技術(shù)熟練和日益昂貴的人工時(shí)，有幾個(gè)重要的決定性因素：（a）資本投資的回收期，（b）機(jī)器人的使用壽命。很顯然，投資回收期短和長(zhǎng)使用壽命將會(huì)讓投資機(jī)器人變得具有吸引力。