工業(yè)壓鑄機(jī)器人

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒(méi)有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動(dòng)作。“尤尼梅特”的應(yīng)用雖然是簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無(wú)意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人類完成。

壓鑄機(jī)器人常常會(huì)跟壓鑄自動(dòng)化設(shè)備一起出現(xiàn)，因?yàn)閴鸿T自動(dòng)化設(shè)備中壓鑄機(jī)器人是不可或缺的一部分，原本需要員工來(lái)工作的地方由壓鑄機(jī)器人頂替完成，把員工的勞累降到了最低，而且工作質(zhì)量會(huì)一直保持一致，不會(huì)因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)間久而產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量下降的問(wèn)題，降低產(chǎn)品質(zhì)量成本的同時(shí)還降低了一個(gè)隱藏成本，那就是員工的安全問(wèn)題，一旦出現(xiàn)事故，那就是處于工傷，醫(yī)療費(fèi)用的支出就是一大筆的成本，這些都是間接降低了企業(yè)的利潤(rùn)的問(wèn)題所在。

壓鑄機(jī)器人就是壓鑄行業(yè)的一個(gè)好幫手，工作中不會(huì)出現(xiàn)疲倦，不會(huì)有安全問(wèn)題，產(chǎn)出的產(chǎn)品有保證，而且也不需要工資，不管是機(jī)械加工，沖壓加工，鍛造加工，鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)，取件，裝卸，以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等等工作它都可以一一勝任，它與其他壓鑄自動(dòng)化設(shè)備一起可以提高工廠效益，提高產(chǎn)能，提高生產(chǎn)力,給企業(yè)的壓鑄生產(chǎn)帶來(lái)便利。

1、壓鑄周邊自動(dòng)化設(shè)備主要產(chǎn)品包括：伺服取件機(jī)、五連桿給湯機(jī)、伺服噴霧機(jī)、輸送帶、機(jī)器人取件，輸送，油壓后處理一體線、油壓切邊機(jī)設(shè)備等。

2、五連桿給湯機(jī)是通過(guò)機(jī)械連桿原理來(lái)實(shí)現(xiàn)從熔爐取合金湯液按理想的軌跡送至壓鑄機(jī)壓射室的動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備。

3、取件機(jī)是通過(guò)機(jī)械連桿原理來(lái)實(shí)現(xiàn)從模具夾取產(chǎn)品后按理想的軌跡將產(chǎn)品送至的產(chǎn)品安全區(qū)域的機(jī)械設(shè)備。

4、連桿伺服噴霧機(jī)是通過(guò)機(jī)械連桿原理把噴霧裝置伸進(jìn)模腔內(nèi)進(jìn)行噴霧。伺服機(jī)構(gòu)則實(shí)現(xiàn)快速完成整個(gè)動(dòng)作。

5、輸送帶是將工件傳送到指定工位的一種輸送設(shè)備。

6、機(jī)器人取件系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為中心對(duì)工作進(jìn)行去渣包、去水口、打標(biāo)記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業(yè)。

通過(guò)這些設(shè)備的流程，直接從原材料到產(chǎn)品的誕生基本不需要人工了，而人工只要時(shí)不時(shí)的巡查一下壓鑄機(jī)器人和壓鑄自動(dòng)化設(shè)備的狀態(tài)，只需要做這些簡(jiǎn)單的工作就可以了，我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)之路已經(jīng)越走越遠(yuǎn)了，希望未來(lái)我國(guó)的機(jī)器人能夠越來(lái)越智能，安全，便捷，越來(lái)越好。