凱斯紐荷蘭已有100年歷史，目前在中國產(chǎn)品覆蓋拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、采棉機(jī)、葡萄收獲、甘蔗收獲。2014年銷售額190億元，大概1190億人民幣，2013年中國農(nóng)機(jī)主營業(yè)務(wù)收入3570億元，預(yù)計(jì)到2015年到中國工業(yè)產(chǎn)值有望突破4千億，2010年前后，中國全國農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)總額還不如一個約翰迪爾。所以在中國農(nóng)機(jī)行業(yè)上的問題，高端農(nóng)業(yè)裝備和智能化裝備對國外依存度的達(dá)到90%，實(shí)際威脅國家糧食安全和農(nóng)產(chǎn)品安全。核心關(guān)鍵技術(shù)的占有率不足1%，90%以上的同質(zhì)化的生產(chǎn)競爭，這可能和其他行業(yè)的有共同特點(diǎn)，農(nóng)機(jī)行業(yè)更嚴(yán)重，在這個前提下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新四化向我們召喚！新四化：農(nóng)業(yè)信息化、種植精準(zhǔn)化、操作自動化、智能控制化。農(nóng)業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)急需。

國家戰(zhàn)略和政策大力支持農(nóng)機(jī)裝備

第一，中國制造2025第一次把農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)裝備列入十大發(fā)展領(lǐng)域。國務(wù)院指出用工業(yè)的方式發(fā)展農(nóng)業(yè)。奠定了今后農(nóng)業(yè)發(fā)展方式，以先進(jìn)的工業(yè)為基礎(chǔ)，第二，連續(xù)多年中央一號文件都是涉農(nóng)，糧食安全不是糧的安全，而是生產(chǎn)模式的安全，使用化肥農(nóng)藥和高端的農(nóng)機(jī)裝備，第三，農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼。預(yù)計(jì)2015年的農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼達(dá)到330億元，拉動2千億元的消費(fèi)。而且2015年的農(nóng)機(jī)創(chuàng)新補(bǔ)貼、農(nóng)機(jī)普惠制，支持高端創(chuàng)新產(chǎn)品越過很多程序，能夠一步到位。總的來說中國農(nóng)業(yè)進(jìn)入了拐點(diǎn)，經(jīng)營規(guī)?；⑼度胭Y本化、農(nóng)機(jī)自動化、農(nóng)民職業(yè)化，農(nóng)業(yè)機(jī)器人裝備應(yīng)該是國家新時期的戰(zhàn)略需求、農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)型需求和市場的產(chǎn)業(yè)的需求。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)際上傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝備，當(dāng)附加了自動化技術(shù)、傳感技術(shù)之后，作為農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)裝備的手段。他的特點(diǎn)：在非環(huán)境下農(nóng)機(jī)裝備實(shí)現(xiàn)自動化、智能化和人機(jī)分離化。

技術(shù)特點(diǎn)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人在自然環(huán)境下信息獲取不像工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)化，比如焊裝、噴涂。農(nóng)業(yè)是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中。他的土壤、空間、光照。他的葉子、果實(shí)，都是非結(jié)構(gòu)環(huán)境。

多傳感的融合

動力機(jī)器的集成

應(yīng)用特點(diǎn)

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的光照、空間、光照、障礙動植物的多樣性，種植的的區(qū)域性、季節(jié)性、動力機(jī)械（拖拉機(jī)的自動導(dǎo)航精度）農(nóng)機(jī)分離、精準(zhǔn)作業(yè)。如約翰迪爾推出新的自動導(dǎo)航精度能夠到2.5厘米，可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛、自走行駛、地面仿形，大馬力可以到黑龍江農(nóng)墾450馬力、600馬力，在每年德國農(nóng)業(yè)看到800馬力的拖拉機(jī)。在這種拖拉機(jī)下大型、綜合、復(fù)合，可以在一次過程中把播種、祁隆、噴藥、施肥、收獲、除草、分選所有的作業(yè)裝備都可以承載。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心和瓶頸關(guān)鍵技術(shù)

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的信息獲取

作物信息動植物生理生態(tài)感知的傳感器件

機(jī)電業(yè)的核心集成

農(nóng)業(yè)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)的適應(yīng)性問題

集成的問題

       為什么我國做農(nóng)業(yè)機(jī)器人比較少？因?yàn)樗切枰粋€交叉的技術(shù)點(diǎn)，既要懂自動化又要懂農(nóng)藝。否則不知道怎么干預(yù)，這是一個進(jìn)入田間難點(diǎn)的問題。

國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)現(xiàn)狀

農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先的國家：美國、日本、歐盟、英國、德國、荷蘭、韓國和以思列，主要是形成上一世紀(jì)80年代。主要的因素：勞動力的缺乏衍生出來的機(jī)器人，70、80年代農(nóng)業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)研究，美國、日本、德國，中國參與的較少。80、90年代由于發(fā)達(dá)國家勞動力的問題，借助于工業(yè)機(jī)器人高速發(fā)展。

日本、韓國農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要是種植設(shè)施農(nóng)業(yè)，土地較少。所以國際上以日本為首的國家推出農(nóng)業(yè)機(jī)器人，20世紀(jì)初，高級農(nóng)業(yè)裝備為農(nóng)機(jī)帶來汽機(jī)、設(shè)施、導(dǎo)航、大屏管理、遙感、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始進(jìn)入市場，中國從這個時候關(guān)注農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究。目前國際上嫁接、移栽、收獲、分選、產(chǎn)后加工，日本是最發(fā)達(dá)的，進(jìn)入市場應(yīng)用率80%，核心技術(shù)日本專利的份額在51%左右。專利：1、動植物信息傳感、核心控制器2、高可靠性機(jī)電設(shè)計(jì)技術(shù)3、農(nóng)藝干預(yù)栽培技術(shù)。

美國、英國、丹麥?zhǔn)谴筇餀C(jī)械。果園技術(shù)較好。大田中層管理機(jī)器。比如：智能除草、遙感、監(jiān)測、施藥等等。處于國際領(lǐng)先位置。核心技術(shù)專利份額在40%左右。

荷蘭、澳大利亞畜牧業(yè)比較發(fā)達(dá)，它的畜牧養(yǎng)殖機(jī)器人比較突出，比如：擠奶機(jī)器人、動物生態(tài)傳感技術(shù)、奶液的監(jiān)測技術(shù)。

國內(nèi)外研究發(fā)展，在90年代中期進(jìn)入研究熱點(diǎn)，我國家科技支撐863項(xiàng)目針對設(shè)施農(nóng)業(yè)采收、施藥、除草、產(chǎn)后分選等給予研究課題。在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下信息獲取、農(nóng)產(chǎn)品檢測主要研究單位：中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究院、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)工程中心、浙江大學(xué)、江蘇大學(xué)等等。

在農(nóng)業(yè)機(jī)器人企業(yè)方面：中國農(nóng)機(jī)現(xiàn)狀有關(guān)，造成產(chǎn)業(yè)化相對比較薄弱。中國做的農(nóng)機(jī)為拖拉機(jī)，機(jī)具，小麥、玉米收割機(jī)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人最重要的核心技術(shù)：

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下信息獲取

動態(tài)高速視覺控制

市場分析

國家農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面的研究、產(chǎn)體上和市場需求是脫節(jié)的。市場走在前面，市場和產(chǎn)業(yè)的空間是巨大的。

市場應(yīng)用除了動力機(jī)械之外的四要點(diǎn)：

1、植保機(jī)器人。就是每一個作物都要施藥、施肥。植保機(jī)器人的污染、危險(xiǎn)、精準(zhǔn)作業(yè)的需求是國際領(lǐng)域重要的產(chǎn)業(yè)點(diǎn)。

2、田間智能化的裝備。對勞動力的要求是最大的，而且像大田。比如：導(dǎo)航技術(shù)、精準(zhǔn)施藥技術(shù)。

3、收獲。

4、產(chǎn)后加工。