工業(yè)機器人在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

       隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟。

　　美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，中國的“中國制造2025”都在推動制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計算等技術(shù)，實現(xiàn)自動化、信息化和智能化的智慧工廠。

　　其中AGV搬運機器人、沖壓機器人、碼垛機器人等工業(yè)機器人成為智慧工廠的主力軍，在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，下面一起來看它們有哪些應(yīng)用場景。

　　AGV搬運機器人

　　AGV機器人自動化程度高，用其代替人工搬運能很大程度上提升搬運效率，將搬運工人從單調(diào)重復(fù)的高強度工作之中解放出來。AGV搬運機器人實現(xiàn)倉儲庫區(qū)無人化作業(yè)，生產(chǎn)過程中貨物、半成品、原材料的自動化搬運，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用要求。

　　沖壓機器人

　　沖壓機器人廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多，應(yīng)用沖壓機器人的價值會很高，利用沖壓機器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機械臂自動取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，實現(xiàn)一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。

　　碼垛機器人

　　碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

　　機器人分揀

　　機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

　　機器人激光切割

　　激光切割時利用工業(yè)機器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產(chǎn)品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。

　　機器人焊接

　　采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率;焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

　　噴漆機器人

　　噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%!

　　機器人視覺應(yīng)用

　　機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。采用工業(yè)機器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業(yè)機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。