工業(yè)機(jī)器人的分類

國際通常分類  

國際上通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。

  1、工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

  2、服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人、家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。北京海風(fēng)智能科技作為中國智能機(jī)器人市場的先行者，其生產(chǎn)的服務(wù)機(jī)器人在餐飲業(yè)、醫(yī)護(hù)應(yīng)用、金融業(yè)、銷售業(yè)等諸多行業(yè)皆有所應(yīng)用。

按應(yīng)用環(huán)境分類

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

1、工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

2、特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。特種機(jī)器人屬于非制造環(huán)境下的機(jī)器人，這和國外的服務(wù)機(jī)器人邏輯上是一致的。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

  1、串聯(lián)機(jī)器人：一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

  2、并聯(lián)機(jī)器人：一個軸運(yùn)動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

按程序輸入方式分類

  1、編程輸入型機(jī)器人：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

  2、示教輸入型機(jī)器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

  1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

  2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

  3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；

  4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；

  5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動。