智能螺絲刀的發(fā)展歷程

智能螺絲刀的最初版本應該是螺絲刀。螺絲刀是一種用來擰轉螺絲以使其就位的常用工具，通常有一個薄楔形頭，可插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內，其動能大多數(shù)為人力。各個區(qū)域的的叫法也不一樣：改錐，螺絲刀，起子，改刀。一般分為一字（負號）和十字（正號）兩種。常見的還有六角螺絲刀，包括內六角和外六角兩種。

經(jīng)過電氣時代和工業(yè)時代的高速發(fā)展時代，手動的工具漸漸淡出人們的眼線，進而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復工作的工業(yè)化、效率化的轉變之路。電動螺絲刀，別名電批、電動起子，是用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具。該電動工具裝有調節(jié)和限制扭矩的機構，其內部裝載馬達依靠電源進行擰緊和送螺絲刀，目前市場上的電動螺絲刀大部分用的是電池?？梢哉f只要是依靠電力帶動的螺絲刀都可以稱為電動螺絲刀或者電批。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和工業(yè)領域的細化。新興工業(yè)的標準化和安全性越來越得到人們所重視的同時，智能擰緊工具（伺服螺絲刀/智能螺絲刀）此時也走向了歷史的前臺。

智能螺絲刀作為電動螺絲刀中的相對高端的存在，實現(xiàn)電力驅動的前提下，豐富了螺絲刀的功能，進一步滿足當前裝配行業(yè)的需求。其代表為空心杯螺絲刀和伺服螺絲刀?？招谋姍C擰緊系統(tǒng)的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的內部結構都必須要有鐵芯做成的轉子，而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好，普通的鐵芯電機的能量轉換速率最高在70%，而空心杯電機能達到90%。并且其響應速度也遠超于鐵芯電機。

這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統(tǒng)中的電批能夠做到十分的輕便，現(xiàn)在市面上的空心杯電機擰緊系統(tǒng)還是以螺絲槍的結構為主，配上編碼器和控制器也能進行擰緊數(shù)據(jù)的反饋。但由于空心杯電機成本較高，空心杯電機的擰緊系統(tǒng)自然而然的也比伺服擰緊系統(tǒng)要高，國外品牌的空心杯電機擰緊系統(tǒng)成本一般一臺在3~4萬左右，所以在扭矩上沒有太大要求的廠家一般還是選擇較便宜的伺服擰緊系統(tǒng)。

主要應用場合：適用于像汽車行業(yè)這樣的大扭矩場合，像知名品牌馬頭、阿特拉斯等生產的擰緊系統(tǒng)用的就是空心杯電機，其主要也是針對于汽車行業(yè)。但在精度要求上還是沒有達到伺服電機的水平。

伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號（或者定值）而隨意變化的自動擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機的精確脈沖定位來進行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機接受一個脈沖后旋轉一個對應角度的特性來實現(xiàn)扭力和定位控制，而伺服電機旋轉后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應，最終達到了擰緊過程中的扭力等數(shù)值的反饋，實現(xiàn)閉環(huán)控制。以艾而特伺服螺絲刀為例，可以分為三個部分，分別是控制器、線纜和伺服螺絲刀。

控制器：內置電源、伺服驅動器、顯示屏和主控板等。主要功能為向螺絲刀發(fā)出指令和驅動伺服電機的運作以及顯示反饋數(shù)值。線纜：主要功能為輸送指令以及反饋數(shù)據(jù)。

伺服螺絲刀：除了普通螺絲刀的配件之外還內置了伺服電機，主要功能為根據(jù)指令執(zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉角等數(shù)值。

主要應用場合：伺服擰緊系統(tǒng)主要還是應用在高精確、零誤差、需要數(shù)據(jù)反饋的裝配場合，其缺點就是來自于伺服電機的特性：無法適用于需要慣量大的大扭矩擰緊場合。

未來隨著工業(yè)的進一步發(fā)展，智能螺絲刀將會隨著工業(yè)領域的進一步細化衍生更豐富的功能，智能制造不是夢！