工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人較早服務于汽車工業(yè),是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發(fā)展,工業(yè)機器人逐步拓展至通用工業(yè)領域,其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域,工業(yè)機器人的使用密度逐漸提升。工業(yè)機器人分
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人較早服務于汽車工業(yè),是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發(fā)展,工業(yè)機器人逐步拓展至通用工業(yè)領域,其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域,工業(yè)機器人的使用密度逐漸提升。
工業(yè)機器人分類
工業(yè)機器人常見形態(tài)為多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能夠靠自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能,具有工作效率高、穩(wěn)定性強、精度高等特點。按運動坐標形式,工業(yè)機器人可分為關節(jié)式、圓柱、直角坐標、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。
行業(yè)發(fā)展歷程
工業(yè)機器人發(fā)展歷程大概分為三個階段,2009-2012年產業(yè)風氣萌發(fā)階段,2013-2015年快速發(fā)展階段,2016-至今回落調整階段。
行業(yè)市場規(guī)模
我國是工業(yè)機器人應用第一大國,近年來,我國工業(yè)機器人行業(yè)迅猛發(fā)展,產量持續(xù)增長。數據顯示,2020年10月全國工業(yè)機器人產量為21467臺,同比增長38.5%。2020年全國工業(yè)機器人產量為237068臺,同比增長19.1%。
銷售額方面,經初步統(tǒng)計,2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元,中商產業(yè)研究院預測,2021年我國工業(yè)機器人銷售額將達66.3億美元。
行業(yè)的發(fā)展趨勢
1、國家政策支持智能制造裝備產業(yè)
智能制造裝備水平是影響我國制造業(yè)甚至整體經濟發(fā)展質量高低的重要因素之一。因此,國家高度重視智能制造裝備產業(yè)發(fā)展,出臺了一系列產業(yè)支持政策。不斷出臺的利好政策顯示國家對發(fā)展智能制造的決心,為智能制造裝備產業(yè)提供了良好的政策環(huán)境,我國智能制造裝備行業(yè)迎來大發(fā)展時期,工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展。
2、雙循環(huán)+新基建推動行業(yè)發(fā)展
我國是全球唯一擁有聯(lián)合國產業(yè)分類中所列全部工業(yè)門類的國家,經濟總量已經接近全球的20%。2020年2月14日,中央全面深化改革委員會第十二次會議指出,基礎設施是經濟社會發(fā)展的重要支撐,要以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導向,統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎設施發(fā)展,打造集約高效、經濟適用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎設施體系。在“雙循環(huán)+新基建”的格局下,工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展,市場規(guī)模進一步擴大。
3、國產化進程加速推進
我國提出了構建“國內大循環(huán)為主體,國內國際雙循環(huán)相互促進”的新發(fā)展格局,旨在充分釋放國內市場潛能,吸引國內外更多的商品和要素進入市場,構建高效的內循環(huán)體系,并以更高水平的開放參與國際外循環(huán)。近年來,國內廠商攻克了核心零部件領域的部分難題,國產核心零部件的應用程度不斷提升,繼汽車、3C 電子行業(yè)后,衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領域開始成為中國工業(yè)機器人的新增市場主力。工業(yè)機器人在新興應用領域也開始逐步放量,國產化進程加速推進。