電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器作為新能源汽車(chē)中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心。其中高性能功率半導(dǎo)體器件、智能門(mén)極驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及器件級(jí)集成設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，將有助于實(shí)現(xiàn)高功率密度、低損耗、高效率電機(jī)控制器設(shè)計(jì);同時(shí)，高性能、高可靠電機(jī)控制器產(chǎn)品，還要求具有高標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容性(EMC)、功能安全和可靠性設(shè)計(jì)。

　　(一)功率半導(dǎo)體器件技術(shù)

　　電機(jī)控制器的發(fā)展以功率半導(dǎo)體器件為主線，正從硅基絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、傳統(tǒng)單面冷卻封裝技術(shù)，向?qū)捊麕О雽?dǎo)體(如 SiC、GaN 等)、定制化模塊封裝、雙面冷卻集成等方向發(fā)展。同時(shí)，得益于成熟的技術(shù)迭代，以及相比于寬禁帶半導(dǎo)體器件更低的成本，硅基 IGBT 仍然是當(dāng)前與未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)電機(jī)控制器產(chǎn)品的主要選擇。

　　在硅基 IGBT 芯片技術(shù)上，英飛凌科技公司針對(duì)新能源汽車(chē)市場(chǎng)高功率密度需求，已研發(fā)出 EDT2芯片技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了 750V/270A IGBT 芯片量產(chǎn)，富士集團(tuán)等日本廠商也都相繼研發(fā)出了高功率密度 IGBT芯片技術(shù)，并已批量應(yīng)用于汽車(chē) IGBT 模塊產(chǎn)品。此外，與硅基器件(如 IGBT、MOSFET 等)相比，SiC 器件屬于第三代半導(dǎo)體材料功率器件，具有高熱導(dǎo)率、耐高溫、禁帶寬度大、擊穿場(chǎng)強(qiáng)高、飽和電子漂移速率大等優(yōu)勢(shì)，結(jié)溫耐受可以達(dá)到 225 ℃甚至更高，遠(yuǎn)高于當(dāng)前硅基 IGBT 175 ℃的最高應(yīng)用結(jié)溫。SiC 器件開(kāi)關(guān)速度更快，可應(yīng)用于更高的開(kāi)關(guān)頻率，更適用于高速電機(jī)的控制。同時(shí)，相比硅基 IGBT，SiC 器件的開(kāi)關(guān)損耗和導(dǎo)通損耗均大幅降低，有助于降低整車(chē)百千米耗電量，提升整車(chē)?yán)m(xù)航里程 [1]。但是當(dāng)前 SiC 器件成本仍遠(yuǎn)高于硅基IGBT，這成為阻礙 SiC 器件推廣的重要因素。

　　同時(shí)，銅線鍵合、芯片倒裝、銀燒結(jié)、瞬態(tài)液相焊接等新型封裝技術(shù)可以提高 IGBT 功率模塊的載流密度與壽命，因此也成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。目前，電裝、德?tīng)柛?、英飛凌、株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司等已研制出基于雙面冷卻的 IGBT 模塊與電機(jī)控制器產(chǎn)品，部分已隨整車(chē)產(chǎn)品獲得批量應(yīng)用?；诠杌?IGBT 的電機(jī)控制器設(shè)計(jì)在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍將為市場(chǎng)的主流選擇，硅基 IGBT器件芯片與功率模塊封裝技術(shù)將在不斷的優(yōu)化迭代中獲得提升。

　　(二)智能門(mén)極驅(qū)動(dòng)技術(shù)

　　門(mén)極驅(qū)動(dòng)技術(shù)是電機(jī)控制器中高壓功率半導(dǎo)體器件和低壓控制電路的紐帶，是驅(qū)動(dòng)功率半導(dǎo)體器件的關(guān)鍵。IGBT 門(mén)極驅(qū)動(dòng)除具有基本的隔離、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)功能外，還需結(jié)合 IGBT 自身特性，精確地控制開(kāi)通和關(guān)斷過(guò)程，使 IGBT 在損耗和電磁干擾(EMI)之間取得最佳的折衷 [2]。

　　智能門(mén)極驅(qū)動(dòng)的兩大主要特點(diǎn)分別為：主動(dòng)門(mén)極控制和監(jiān)控診斷功能。主動(dòng)門(mén)極控制是根據(jù)工作運(yùn)行環(huán)境和工況，對(duì) IGBT 開(kāi)關(guān)過(guò)程進(jìn)行主動(dòng)精細(xì)化最優(yōu)控制的一種方法。主動(dòng)門(mén)極控制技術(shù)是當(dāng)前 IGBT應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，其基本思路是把 IGBT 開(kāi)通過(guò)程和關(guān)斷過(guò)程分別劃分為幾個(gè)不同的階段，針對(duì)某一問(wèn)題只需對(duì)相應(yīng)的階段進(jìn)行獨(dú)立的門(mén)極調(diào)控，對(duì)其他參數(shù)產(chǎn)生很小的(甚至不產(chǎn)生)負(fù)面影響 [3]。

　　綜上所述，智能門(mén)極驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，將有助于充分發(fā)揮功率半導(dǎo)體器件性能，如降低損耗、提升電壓利用率等，并實(shí)現(xiàn)功率半導(dǎo)體器件的健康狀態(tài)在線評(píng)估，滿足電機(jī)控制器高安全性、高可靠性設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

　　(三)功率組件的集成設(shè)計(jì)

　　國(guó)際上典型的電機(jī)控制器產(chǎn)品為適應(yīng)新能源汽車(chē)高功率密度、長(zhǎng)壽命與高可靠性的要求，大多數(shù)的功率半導(dǎo)體模塊封裝均為定向設(shè)計(jì) [4]，功率半導(dǎo)體器件與其他電子部件之間的界限日趨融合，基于器件的集成設(shè)計(jì)已成為新能源汽車(chē)電機(jī)控制器發(fā)展的新趨勢(shì)。

　　器件級(jí)集成設(shè)計(jì)技術(shù)主要分為物理集成與需求集成設(shè)計(jì)。物理集成設(shè)計(jì)是通過(guò)研究電機(jī)各個(gè)器件之間物理結(jié)構(gòu)的集成設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)寄生參數(shù)、散熱、機(jī)械強(qiáng)度等的平衡優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、熱、磁等的最優(yōu)設(shè)計(jì)，最終達(dá)到電機(jī)控制器高功率密度、高可靠性的設(shè)計(jì)目標(biāo)。需求集成設(shè)計(jì)技術(shù)是指將整車(chē)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需求向前延伸至 IGBT 芯片設(shè)計(jì)、功率模塊封裝領(lǐng)域，根據(jù)整車(chē)設(shè)計(jì)與性能需求，建立以整車(chē)需求為導(dǎo)向，由系統(tǒng)向核心零部件自上而下的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。其所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)將是整車(chē)?yán)m(xù)航里程的增加或電池容量需求的降低。

　　(四)其他關(guān)鍵技術(shù)

　　除上文所述三大關(guān)鍵技術(shù)以外，還有下述幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)需要在未來(lái)的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)引起重視。

　　(1)EMC 與可靠性設(shè)計(jì)也是實(shí)現(xiàn)新能源汽車(chē)電機(jī)控制器產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)。EMC 與可靠性設(shè)計(jì)是評(píng)價(jià)電力電子產(chǎn)品的關(guān)鍵指標(biāo)。進(jìn)行更有效的EMC 設(shè)計(jì)是業(yè)內(nèi)一直在追尋的目標(biāo)。其中，基于有限元分析的方法建立“元件 – 部件 – 控制器”的EMC 高頻仿真模型，研究失效機(jī)理，并結(jié)合試驗(yàn)驗(yàn)證，最終實(shí)現(xiàn)電磁兼容的正向設(shè)計(jì)，將逐漸成為主流的技術(shù)路線。

　　(2)汽車(chē)功能安全設(shè)計(jì)可以消除或顯著降低由電子與電氣系統(tǒng)的功能異常而引起的各類整車(chē)安全風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前電機(jī)控制器功能安全需求多為 ASIL C等級(jí)，但在未來(lái)，電機(jī)控制器功能安全需求或?qū)⑻嵘秊?ASIL D 級(jí)，這需要復(fù)雜度更高、冗余性更強(qiáng)、可靠性指標(biāo)更高的電機(jī)控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì) [5]。

　　(3)電機(jī)控制器產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)。電機(jī)控制器作為新能源汽車(chē)的核心驅(qū)動(dòng)單元，其可靠性指標(biāo)直接影響著整車(chē)的駕乘體驗(yàn)與市場(chǎng)口碑。德國(guó)和美國(guó)汽車(chē)電子廠商聯(lián)合提出了魯棒性驗(yàn)證(RV)方法 [6]，該方法已經(jīng)被英飛凌科技公司、博世集團(tuán)廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體分立器件的可靠性設(shè)計(jì)分析，對(duì)于諸如電機(jī)控制器等的復(fù)雜系統(tǒng)，其適用性與有效性還在進(jìn)一步探索中。

　　三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

　　新能源汽車(chē)采用電動(dòng)機(jī)取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力輸出部件。隨著新能源汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)寬調(diào)速范圍、高功率密度、高效率等性能要求的提高，稀土永磁體勵(lì)磁的永磁同步電機(jī)技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為新能源汽車(chē)的主流驅(qū)動(dòng)電機(jī)解決方案。但是，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率密度和效率的不斷提高，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)工藝制造的永磁同步電機(jī)也逐漸難以滿足當(dāng)前市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)需求，各大傳統(tǒng)主機(jī)廠和新興造車(chē)勢(shì)力迫切需要尋找新的技術(shù)解決方案。

　　(一)扁銅線技術(shù)

　　發(fā)卡式 ( 也稱為扁銅線 ) 定子繞組如圖 1 所示。采用發(fā)卡式定子繞組可以提高電機(jī)定子的槽滿率，從而提高電機(jī)的功率密度。此外，發(fā)卡式定子繞組的端部尺寸較短，因而擁有更低的銅損以及更好的散熱性能。當(dāng)前該類電機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)、設(shè)備和專利，主要由日本、意大利和德國(guó)等傳統(tǒng)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)所引領(lǐng)。從 2018 年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)的深圳市匯川技術(shù)有限公司、松正電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)股份有限公司等電動(dòng)汽車(chē)零部件供應(yīng)商也陸續(xù)發(fā)力，推出了自己的扁銅線電機(jī)產(chǎn)品。

　　然而，相對(duì)于傳統(tǒng)圓銅線繞組而言，扁銅線繞組的高頻趨膚效應(yīng)顯著。對(duì)于大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，發(fā)卡式定子繞組帶來(lái)的環(huán)流損耗也更加突出 [7,8]。發(fā)卡式繞組的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，扁銅線彎折后絕緣層容易損壞產(chǎn)生缺口或破面。降低發(fā)卡式定子繞組的趨膚效應(yīng)和渦流損耗是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。提高發(fā)卡式定子繞組的材料加工技術(shù)和制造精度將有利于該項(xiàng)技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的推廣。

　　(二)多相永磁電機(jī)技術(shù)

　　多相電機(jī)在輸出相同功率時(shí)的母線電壓低于傳統(tǒng)的三相電機(jī)，且具有更小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和更強(qiáng)的容錯(cuò)能力 [9]，因此適用于對(duì)噪聲、振動(dòng)、聲振粗糙度(NVH)要求高的新能源汽車(chē)電驅(qū)系統(tǒng) [10]。以雙三相永磁同步電機(jī)為例，電機(jī)的兩套繞組在空間上相距 30° 電角度，消除了 5 次與 7 次諧波磁勢(shì)，大大減少了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) [11,12]。同時(shí)，雙三相永磁同步電機(jī)兩套繞組采用隔離中線設(shè)計(jì)，相比4 相與 5 相電機(jī)，降低了系統(tǒng)的階次，便于分析與控制，在電機(jī)與控制器發(fā)生故障時(shí)，控制算法不需要大的更改即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)運(yùn)行控制，因此雙三相永磁同步電機(jī)也成為了新能源汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。

　　(三)永磁同步磁阻電機(jī)技術(shù)

　　永磁同步磁阻電機(jī)是“永磁同步電機(jī) + 磁阻電機(jī)”的融合，與傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)相比，其永磁體磁鏈較小、磁阻轉(zhuǎn)矩較大，是一種少稀土 / 無(wú)稀土永磁電機(jī)方案。同時(shí)，其不但擁有很高的扭矩電流比、很高的功率密度、較低的磁飽和問(wèn)題，還具有更寬廣的高效率調(diào)速范圍。因此，該技術(shù)路線已經(jīng)被應(yīng)用于寶馬公司的 i3 和 i8 系列車(chē)型(見(jiàn)圖 2)。

　　永磁同步磁阻電機(jī)是當(dāng)前行業(yè)界普遍看好的技術(shù)路線。但是其也面臨著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、制造工藝復(fù)雜、制造設(shè)備成本高、最優(yōu)電流角度變化大等問(wèn)題，是當(dāng)前研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。因此，該技術(shù)的發(fā)展對(duì)于一些嚴(yán)重依賴廉價(jià)稀土永磁體、研發(fā)能力和制造加工能力差的企業(yè)將是不小的沖擊。

　　(四)輪轂電機(jī)技術(shù)

　　輪轂電機(jī)的形式多樣，但國(guó)內(nèi)外的研究多集中在外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī) [13~16]。輪轂電機(jī)的應(yīng)用能夠給新能源汽車(chē)帶來(lái)一系列明顯優(yōu)勢(shì)：省掉了變速器、傳動(dòng)軸、差速器等機(jī)械傳動(dòng)部分，可以實(shí)現(xiàn)四輪分布式驅(qū)動(dòng)，且留下更多的底盤(pán)空間給電池包。但是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輪轂化目前還面臨著一系列新的挑戰(zhàn)，比如：大大增加了簧下質(zhì)量和車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、較難處理電機(jī)的防水和防塵問(wèn)題、散熱問(wèn)題和較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)控制算法等 [16]。當(dāng)前，Protean、Elaphe 等國(guó)外企業(yè)推出了一系列產(chǎn)品樣機(jī)(見(jiàn)圖 3)，并和國(guó)內(nèi)亞太機(jī)電股份有限公司、萬(wàn)安科技股份有限公司等企業(yè)進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化合作。而國(guó)內(nèi)以湖北泰特機(jī)電有限公司為首的企業(yè)也緊隨其后推出了一系列針對(duì)大型商用車(chē)輛和特種車(chē)輛的輪轂電機(jī)方案。

　　(五)永磁體散熱技術(shù)

　　永磁體性能的穩(wěn)定對(duì)于車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出性能具有至關(guān)重要的作用。而工作溫度的升高往往會(huì)永磁體產(chǎn)生退磁，從而降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。過(guò)高的永磁體工作溫度還會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高效率運(yùn)行區(qū)域縮小、功率因數(shù)減小 [17]。針對(duì)該問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在永磁電機(jī)的永磁體溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)方面做了較多理論研究 [18]。但是在新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，使用性能穩(wěn)定的低成本溫度傳感器來(lái)提供必需的溫度監(jiān)測(cè)功能依然是當(dāng)前唯一的可靠選擇。

　　目前針對(duì)電機(jī)散熱方式的研究，往往都是基于定子和端部繞組的分析，若能從電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度來(lái)研究電機(jī)的散熱結(jié)構(gòu)和散熱方式，對(duì)于提高新能源汽車(chē)的動(dòng)力穩(wěn)定性有重要意義。此外，研制應(yīng)用于高功率密度電機(jī)的耐高溫永磁體則能從根本上解決永磁體高負(fù)荷、高溫工況下的磁性能退化問(wèn)題。

　　(六)其他技術(shù)

　　在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，我國(guó)還處于跟跑和起步階段，未來(lái)還需要具體關(guān)注的領(lǐng)域有：超級(jí)銅線技術(shù)，串并聯(lián)繞組切換電機(jī)技術(shù)，高耐壓絕緣材料技術(shù)，局部去磁化技術(shù)。

　　此外，我國(guó)在高速軸承技術(shù)、無(wú)刷電勵(lì)磁同步電機(jī)技術(shù)、電機(jī)電控深度集成等多個(gè)方面和西方發(fā)達(dá)國(guó)家仍然有著較大的差距，需要我國(guó)在未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局和科研項(xiàng)目中進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)。如果一味依賴稀土永磁資源的優(yōu)勢(shì)，我國(guó)的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中遲早會(huì)面臨西方國(guó)家在環(huán)保問(wèn)題上的技術(shù)壁壘。

　　未來(lái)的 5 至 10 年，新能源汽車(chē)將進(jìn)入黃金發(fā)展期，我國(guó)作為世界上最大的汽車(chē)市場(chǎng)，將面臨新一輪產(chǎn)業(yè)界洗牌。基于傳統(tǒng)硅基 IGBT 的電機(jī)控制器在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍將是市場(chǎng)主力，但是隨著 SiC 器件生產(chǎn)成本的降低，高可靠性的 800 V高壓 SiC 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將是下一代乘用車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)展的方向。我國(guó)需警惕對(duì)“稀土永磁紅利”的依賴，提前布局前沿的電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)、材料技術(shù)、先進(jìn)制造加工技術(shù)和高精度加工設(shè)備，以應(yīng)對(duì)未來(lái)西方發(fā)達(dá)國(guó)家利用其先進(jìn)的少稀土 / 無(wú)稀土永磁電機(jī)技術(shù)路線來(lái)建立針對(duì)稀土永磁電機(jī)的技術(shù)壁壘。