工業(yè)傳感器分類

　1.光電類傳感器：光電開關(guān)+光纖傳感器

　　光電開關(guān)：它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。安防系統(tǒng)中常見的光電開關(guān)煙霧報警器，工業(yè)中經(jīng)常用它來記數(shù)機(jī)械臂的運動次數(shù)。

　　光纖傳感器：是隨著光導(dǎo)纖維實用化和光通信技術(shù)的發(fā)展而形成的一門嶄新的技術(shù)。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有許多特點，如靈敏度高.抗電磁干擾能力強，耐腐蝕，絕緣性好，結(jié)構(gòu)簡單，體積小.耗電少，光路有可撓曲性，以及便于實現(xiàn)遙測等。

　　2.接近開關(guān)

　　接近開關(guān)：它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。

　　3.限位開關(guān)(行程開關(guān))

　　限位開關(guān)：是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運動的位置或行程，使運動機(jī)械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。

 4.安全傳感器：(安全光幕，安全開關(guān)，安全掃描儀)

　　安全光幕：經(jīng)過安全認(rèn)證的光幕產(chǎn)品，由兩部分組成。

　　投光器發(fā)射出調(diào)制的紅外光，由受光器接收，形成了一個保護(hù)網(wǎng)，當(dāng)是有物體進(jìn)入保護(hù)網(wǎng)，當(dāng)從中有光線被物體擋住， 通過內(nèi)部控制線路，受光器電路馬上作出反應(yīng)，即在輸出部分輸出一個信號用于機(jī)床如沖床，壓力機(jī)等緊急剎車。

　　安全開關(guān)：在接近帶電部分之前斷開電源的器件，可在所有安全條件得到滿足以前防止人員進(jìn)入危險區(qū)域。安全開關(guān)防塵防水，抗震性強，使用壽命長，適用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械工程及衛(wèi)生要求嚴(yán)格的領(lǐng)域。

　　安全掃描儀：掃描儀根據(jù)激光從物體上彈開并返回到該裝置所需的時間來計算位置。主要在AGV自動小車上實現(xiàn)防撞的功能。

　　5.RFID傳感器

　　RFID傳感器：RFID技術(shù)的原理為閱讀器與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)通信，達(dá)到識別目標(biāo)的目的。而在工業(yè)自動化中RFID技術(shù)常用作信息的讀取及寫入，通過RFID讀取器及RFID標(biāo)簽可以實現(xiàn)物料追溯的功能。

　　6.視覺傳感器

　　視覺傳感器：是指通過對攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。在生產(chǎn)現(xiàn)場，通過采用視覺傳感器檢測零部件，可避免次品外流。視覺傳感器主要由捕捉檢查對象物體(拍攝)用的攝像頭、處理圖像的控制器及軟件部分組成。通過攝像頭捕捉圖像信息，檢測拍攝對象的數(shù)量、位置關(guān)系、形狀等特點，用于判斷產(chǎn)品是否合格或?qū)z驗數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人等其它生產(chǎn)設(shè)備。

　　7.編碼器

　　編碼器：是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。8.壓力傳感器

　　壓力傳感器：是能感受壓力信號，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。按不同的測試壓力類型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。

　　9.位移傳感器

　　位移傳感器：通過非接觸的方式，精確檢測出被測物體的位移，在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。產(chǎn)品主要包括直線位移傳感器，激光位移傳感器。