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在機(jī)械結(jié)構(gòu)中螺紋緊固件已成為必不可少的機(jī)械零件，合適的擰緊控制方法，能幾大的提升企業(yè)生產(chǎn)裝配效率和市場競爭力。目前主流的擰緊控制方法有：感覺法，力矩法，電流型電動擰緊系統(tǒng) ，智能電動螺絲刀。

工業(yè)自動化是指機(jī)器設(shè)備或者生產(chǎn)過程等，不需要人工去直接接觸的情況下，按照預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱生產(chǎn)等，信息處理和過程控制的統(tǒng)稱，可以在工業(yè)生產(chǎn)中的實現(xiàn)各種過程控制，然后可以盡量減少人力的操作，而能充分利用各種系統(tǒng)與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)加工，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)等能自動生產(chǎn)的過程叫做工業(yè)自動化。它是一種探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。主要涉及行業(yè)是機(jī)械、計算機(jī)、微電子、機(jī)器視覺等技術(shù)

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類

緊固件作為工業(yè)發(fā)展中不可或缺的零部件、連接件，素有“工業(yè)之米”之稱，在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活等領(lǐng)域承擔(dān)著重要的作用。隨著制造業(yè)向大規(guī)模定制化邁進(jìn)，企業(yè)面臨快速交付、減少浪費、降本增效以及政策合規(guī)的要求。在緊固件行業(yè)，新的賽道、高端化發(fā)展，無疑是增加企業(yè)競爭力的法寶，而這其中，布局智能化成為緊固件企業(yè)必不可少的一條路。

所謂焊接機(jī)器人，就是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊

相對傳統(tǒng)電批而言，智能電批是軟硬件二者結(jié)合，所有螺絲鎖付相關(guān)的數(shù)據(jù)均可記錄、可查詢，由軟件系統(tǒng)實時傳輸信息數(shù)據(jù)，從而更進(jìn)一步實現(xiàn)智能鎖付的目的。使用壽命長，可依據(jù)實際的情況來設(shè)置兩段不同的扭力、不同的轉(zhuǎn)速、還可以帶上扭力顯示反饋、對于進(jìn)行調(diào)機(jī)而言是可以提供更大的幫助，讓調(diào)機(jī)變得更加方便靈活。

首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。

根據(jù)裝配任務(wù)的要求，確定機(jī)器人的動作軌跡和執(zhí)行方式。將智能電批和機(jī)器人進(jìn)行連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和控制。在智能電批中設(shè)置各種參數(shù)和控制指令，包括螺絲旋緊力度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等。將元器件和零件進(jìn)行裝配，并使用智能電批和機(jī)器人進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 在裝配過程中，智能電批可以實時反饋螺絲旋緊情況和裝配結(jié)果，從而實現(xiàn)智能控制和管理。在裝配結(jié)束后，智能電批可以自動記錄工作數(shù)據(jù)和統(tǒng)計裝配效率，為后續(xù)的工作提供數(shù)據(jù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人在自動化制造中具有重要的應(yīng)用，可以完成各種生產(chǎn)制造中的重復(fù)性、繁瑣、危險的工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本和人力資源。

智能電批在當(dāng)前企業(yè)裝配中可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。通過自動調(diào)節(jié)扭矩和轉(zhuǎn)速，保證每一次擰緊螺絲的力度和角度一致；同時，它還可以記錄每一次的擰緊數(shù)據(jù)，方便后期統(tǒng)計和分析。另外，智能電批還可以通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)集中監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制，提高生產(chǎn)管理的效率。同時，智能電批還可以與其他設(shè)備聯(lián)動，實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和降低成本。